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自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

文章类型:试驾报告 来源:中华网汽车
2019-05-22 14:44:12

特斯拉的自动辅助驾驶能带给你什么?以及在自动驾驶时,车机系统死机了怎么办?正巧,就在我驾驶着Model 3用FSD系统在高速公路驰骋的时候,车里的中控屏死机了。所以今天我们不谈续航也不谈加速,我们来聊一聊特斯拉的主动安全功能以及AUTOPILOT体验感受。首先一个干货:特斯拉的Autopilot马上再次更新,免费开放紧急车道偏离回正以及盲区警告功能。

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

首先我们先看一下美国目前对于自动驾驶分级的描述,基本有如下几类:

自动驾驶分级
等级实现功能具体用途
L0级解放油门定速巡航系统
L1级解放油门+刹车ACC自适应巡航:可以跟随前车,并根据前车距离自主刹车
L2级解放油门+刹车+方向盘ICC巡航+超车辅助:可以自己行驶在车道中央(包含转弯)、并由车辆完成超车行为
L3级解放油门+刹车+方向盘+导航车辆可根据地图导航自动驾驶至目的地,途中可识别交通信号灯以及主动超车,但是仍需驾驶员关注,以备不时之需
L4级解放驾驶员在特定场景下,车辆实现完全自动驾驶,驾驶员不需要任何关注
L5级解放驾驶员在全场景下,车辆实现完全自动驾驶,此时已经取消驾驶员概念
中华网汽车制表

所以我们可以理解为:L0级别的辅助驾驶意义在于少许提升长途驾驶舒适性。L1-L2级别的辅助驾驶意义在于提升安全性。L3+级别可以称得上是智能化的自动驾驶。而目前特斯拉在标准配置里的项目基本覆盖到了L2级别的自动辅助驾驶,可选装项目项目或将接近L3级别。

特斯拉AUTOPILOT配置
Ⅰ.安全功能Ⅱ.基础版辅助驾驶(FSD)Ⅲ.完全自动驾驶能力
标配标配选装:56,000元
自动紧急制动
主动巡航系统自动变道
前碰撞预警、侧碰撞预警自动泊车
障碍物感应限速辅助转向
召唤
车道偏离回正自动辅助驾驶导航
紧急车道偏离回正、盲区警告(即将OTA)城市场景下自动辅助驾驶(测试阶段)
中华网汽车制表

(特斯拉AUTOPILOT自动辅助驾驶配置分级)


第Ⅰ级和第Ⅱ级已经向用户完全开放,第Ⅲ级涉及到自动驾驶范畴内的功能,在国外正处于道路测试末期阶段,马上也会通过OTA推送给国内的用户。目前我们只体验到了前两级,可以简单的跟大家聊一聊感受。

首先区别最大的是:使用简单。以Model 3举例,用怀挡换挡杆向下拨两下,即可开启主动巡航控制。其余功能用方向盘上的拨轮就可完成。

第二,驾驶方式最接近人类驾驶员,这套系统让我敢用,也敢坐。特斯拉的辅助驾驶是目前唯一完美达到L2级的。并且在马上推出的版本中,特斯拉将接近L3级别的辅助驾驶,驾驶员将只负责应急时接管。

下面我们将详细的介绍一下特斯拉的FSD系统。

第一步:开启条件:

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

第二步:开启

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

特斯拉FSD的开启方式是我认为最简单也是最实用的。不需要单独拎出来一个操纵杆或是几个按键,直接用换挡杆就可操作。

第三步:实现功能

1、巡航

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

2、跟车+主动刹车

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

3、辅助转向

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

体验:在300+公里的试驾过程中,经过了城市道路以及高速路。其中在城市道路中,可以实现0时速开启,也就是说在等红绿灯的时候,打开FSD,实现跟车功能。在前车起步时,我们驾驶的model 3并没有迟钝、也没有拉开很远的距离。起步时车辆很温柔,这一点要超过大多数带有该功能的车辆。车道保持平稳,不会出现撞线才回正的尴尬局面。另外制动非常均匀。给你感觉此时的model 3更像是一个有着丰富经验的司机,驾驶平顺性上绝对超过80%的新手司机。

另外特斯拉FSD功能给我的感觉就是不害怕。

第一,我驾驶的model 3会通过中控屏幕实时显示车辆四周的来往车辆,让你知道系统始终在工作。

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

第二,它一点不愣,不是那种你感觉快撞了,才开始制动。我开过很多车型,他们的自适应巡航系统非常吓人,总感觉它们的巡航系统比驾驶员的反应慢半拍,让你不知道该不该信任车辆的这套智能系统。

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

第三,在特斯拉FSD系统完成变线功能后,我彻底被征服。在初次体验这个功能时,我并没有仔细注意路况,选了一个空档,就按下了转向灯。此时model 3的反应是:在原车道加速、随后精准的斜着进入右侧车道。一个非简单的动作,但是像极了老司机。

其实变线超车时,最能看出新手和老司机的差距,老司机的变线,可以让前后方的车辆都非常舒服,绝对不会出现直愣愣的转向,吓得后方司机踩急刹的情况。而这就需要速度、转向力度的配合。这一点特斯拉居然做到了,实在有些出乎意料。

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

上了高速后,FSD系统更加游刃有余,并且我发现,用FSD系统进行辅助驾驶时,续航能力更强了,FSD系统在控制速度时,会优先使用动能回收系统,然后以机械制动辅助,并且系统会提前判断并计算所需要的制动力度,在大部分情况下,该系统的判断要比常规驾驶员出色。

但是在高速路段中,我们仍然发现了FSD系统的小问题。当时我们正驾驶着model 3在最内侧车道行驶,右前方有一辆大卡车想要并线超越前车,但是特斯拉对于前车的转向灯并未有识别。所以在大卡车打左转向灯企图并线超车时,我们正常的操作会是减速,让大卡车进入本车道。而model 3却判断不出来,只有当大卡车压线时,model 3才会有所动作,但此时车距较近,只能以紧急制动操作。

另外在此次体验中遇到了车机系统死机的情况,当时也正在使用FSD系统进行高速巡航,所以心里还是有些慌张,但是好在特斯拉的巡航系统以及主动安全系统是单独工作,车机多媒体死机重启并不会干扰到FSD以及主动安全。

自动驾驶巧遇车辆死机!体验特斯拉FSD自动辅助驾驶

在完整体验过后,不觉赞叹科技的进步,而特斯拉的工作人员一再强调,该系统的开发目的很单纯,不是作为“无人驾驶”的噱头而增大卖点,而是切身的以主动安全的范畴保障行车安全。以一个简单的例子便可以很好的说明:巡航状态下开飞机的是副机长,机长负责更复杂的操作和观望。特斯拉的FSD系统便充当了副机长的职责,由以往的单人操作+观望的驾驶模式,进化到车辆自主完成简单的操作,人类驾驶员负责路况观测以及紧急情况的处理。这样给予驾驶员更从容的观测时间与反应余地。

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关键词: 特斯拉二手车

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